Если Смауг - дальний потомок Глаурунга, то взаимное понимание общих, эээ, с Сауроном задач может быть запрограммировано в нем чуть ли не "генетически". Моргот - "духовный отец" Саурона, "сын" замечательно пошел по стопам "папы", ведь один в один унаследовал его принципы и методы.
Глаурунг и драконье племя выведены Морготом - следовательно, во всех драконах "по умолчанию" живет часть древней темной силы и отголоски мощи Моргота.
Ко времени событий "Хоббита" многое произошло, Саурон развоплощен, Смауг - автономный дракон, подчиняющийся себе самому и своим прихотям, "единственный Король-под-Горой". Теоретически, конечно, он запросто мог бы объединиться с Сауроном. Практически - этого не будет, поскольку Смауг преследует свои цели и планы, а Саурон в его нынешнем состоянии вряд ли обладал той силой, чтобы подчинить себе дракона и сделать его своим ручным зверьком
Вот если бы Смауг оказался бы каким-либо макаром в Дол-Гулдуре, и ему бы пришлось состязаться с Сауроном в противостоянии воль - тогда, возможно, он бы подчинился ему и стал бы орудием в его руках. Но Смауга ведь никто в Дол-Гулдур тащить не собирался, а пригласи его, скажем, посыльный-Азог с приглашением типа "Дражайший Смауг Ужасающий и Великолепный, не желаете ль к Саурону на беседу за вечерним чайком?", то Смауг, сдается мне, на тот момент бы фыркнул бы струей пламени - вот и все переговоры.